<noscript id="caaao"><object id="caaao"></object></noscript>
<option id="caaao"><code id="caaao"></code></option>
  • <source id="caaao"><pre id="caaao"></pre></source>
    美腿丝袜亚洲综合在线视频,日本不卡高字幕在线2019,亚洲精品色哟哟一区二区,美欧日韩一区二区三区视频,亚洲国产成人综合自在线,国产乱老熟女乱老熟女视频,白白发布视频一区二区视频,亚洲精品一区二区五月天

    產品列表

     KJTLG10-WS 單點激光雷達|激光雷達產品型號-接線圖
     KJTLG10-WS 單點激光雷達|激光雷達產品型號-接線圖
     KJTLG10-WS 單點激光雷達|激光雷達產品型號-接線圖

    KJTLG10-WS 單點激光雷達

    • 測量距離:20 米
    • 測量盲區:3 厘米
    • 測量速度:500Hz
    • 測量精度:1%
    • 分辨率:1mm
    • 工作溫度:-30~+65℃
    • 供電電壓:3.3~5V DC

     KJTLG10-WS激光雷達是我司針對無人機、掃地機器人、工業機器人等領域推出的全新激光測距解決方案。該產品基于 DTOF 測距原理,具有體積小、成本低、性能優、抗環境光干擾能力強,可以作為相關領域的升級替代產品。該產品基于 UART TTL 通訊接口傳送距離信息,使用簡單,安裝靈活,擴展方便。本型號采用全新光電方案,極具性價比。

    主要技術參數

    特點
    應用

    測量距離

    20 米   基于飛行時間算法(Direct Time Of Flight)

     測量盲區

    3 厘米   無人機定高、避障

    測量速度

    500Hz

       機器人避障

    測量精度

    1%

       工業級光幕

    分辨率

    1mm

        AGV 避障

    工作溫度

    -30~+65℃    交通、工業自動化領域高速測量和安全監測

    小體積

    18.7* 11.8* 13.3 mm

    重量

    約 2 克

    ▼基本功能參數: KJTLG10-WS 包含豐富的功能和參數。

    連續測量
    上電啟動測量
    I2C 通信可選
    UART TTL 通訊


    基本參數

    型號
     KJTLG10-WS
    產品性能
    激光光源激光管 905nm
    激光等級
    Class 3R
    工作距離0.03-20m
    測距頻率500Hz
    5%反射率20m
    分辨率1mm
    重復精度±10mm
    工作電壓3.3~5V DC
    接口UART、IIC(可選)
    功耗<0.5W
    重量約2g
    尺寸(長寬高)18.7 x 11.8 x 13.3mm
    工作環境溫度-30℃~+65℃
    抗環境光能力12米@100K Lux
    電氣連接
    線序功能連接端子示意圖
    1TX KJTLG10-WS 單點激光雷達|激光雷達產品型號-接線圖
    2RX
    3
    3.3-5V
    4GND

    ▼通訊協議:UART串口數據輸出頻率默認為500Hz,UART串口波特率默認460800。串口設置:數據位8,停止位1,無奇偶校驗。

    以下數據幀指令皆為16進制數據格式

    1、UART串口輸出一幀數據4字節,格式如下:

    幀頭距離值兩字節校驗位
    5C02
    11EC

    5C:固定幀頭1字節

    02 11:距離值兩字節表示測量距離為4354mm,小端模式,范圍0-65535,測不到時輸出65535

    EC:校驗位一字節,從第二個字節02開始到倒數第二個字節11結束,求和取反

    2、校驗函數:以下設置和讀取指令幀皆是用此校驗函數

    從第二個字節開始到倒數第二個字節結束,求和取反

    uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)

    {

    uint8_t cmd_sum=0;

    uint16_t i;

    for(i=0;i<_cmdLen;i++)

    {

    cmd_sum += _pbuff[i];

    }

    cmd_sum = (~cmd_sum);

    return cmd_sum;

    }

    3、設置和讀取指令

    ①產品序列號讀取

    發送 5A0D020D0D校驗位
    返回5A8D021001 校驗位

    10 01表示產品序列號為272:小端模式,上位機上顯示產品序列號為:S00272(在5位數字前面加S顯示)

    UART串口波特率設置

    發送 5A06028004校驗位
    返回5A86028004 校驗位

    80 04即十進制1152:小端模式,表示設置的波特率為115200=1152*100

    尺寸圖

     KJTLG10-WS 單點激光雷達|激光雷達產品型號-接線圖

    推薦產品